C'est possible oui. Mais ca n'est pas lié à HikaShop.
Il faut que votre template est (ou que vous ajoutiez cela dans votre template) cette zone avec un style d'affichage de module comme vous le souhaitez et ensuite vous ajoutez votre module de panier dans cette position du template et il utilise le style du template.
Plusieurs utilisateurs d'hikashop ont déjà fait ce genre de choses sur leur template et nous l'avons fait aussi le le template de notre futur site de démo sans avoir à modifier quoi que ce soit dans HikaShop.