Bonjour,
Quand vous allez dans Système->Modes de livraison->manual shipping methods, vous avez le listing de vos modes de livraison. Là vous pourrez les créer avec le bouton "nouveau". Dans les options, il est possible de limiter un mode de livraison à un poid max et min. En créant ainsi plusieurs modes de livraison, ils seront filtrés automatiquement en fonction du poid de la commande pour n'afficher que ceux correspondant au poid du panier.
Il faut tout d'abord créer une caractéristique taille via le menu Produits->Caractéristiques avec les valeurs souhaitées ( 10cm, 15cm, 20cm ). Ensuite, dans les options de votre produit vous pourrez ajouter cette caractéristique. Puis, en cliquant sur le bouton "gérer les variantes" vous pourrez configurer chaque variante du produit avec un prix différent.