Bonjour,
C'est normal vu que l'élément de menu est différent. D'après vos liens non SEF, l'id de l'élément de menu de votre module est 101, alors que le lien de menu auquel vous le comparez a l'id 140.
Cela ne peut pas produire la même URL.
De plus, si vraiment vous voulez alors une seule URL peu importe comment vous configurez vos modules/menus, le mieux est de mettre l'URL que vous voulez dans l'option "URL canonique" de vos catégories et d'activer l'option "Forcer les URLs canoniques pour les listings" de la configuration HikaShop.