Bonjour,
Le mieux, c'est de créer un élément de menu pour chaque sous catégorie en tant qu'enfant du sous élément de menu "liste produits comtois". Dans ce cas, le système utilisera automatiquement le sous élément de menu correspondant à la catégorie pour le lien généré dynamiquement.
Sinon, pour enlever "category", vous pouvez vider le champs "category sef name" de l'onglet "features" de la configuration HikaShop.
Mais pour le "listing", il n'y a pas trop de solution à part utiliser un système d'alias d'URL SEF comme il existe dans sh404SEF. Mais je pense que c'est plus une usine à gaz à gérer comparer à créer un élément de menu pour chaque catégorie.