Bonjour,
Je n'arrive pas à reproduire le problème sur votre site.
Lorsque je clique sur la crois, que ce soit dans la vue panier du passage en caisse, ou le module panier en haut à droite de la page, je suis bien redirigé sur le listing des produits avec le message comme quoi le panier est vide.
Votre erreur invalid token indique que vous avez cliqué sur la croix après que la session utilisateur a expirée.
Je vous recommande d'augementer le "session lifetime" de votre configuration Joomla dans ce cas.